汉武帝刘彻（黄晓明饰）初为太子时空有抱负但没有实权，他结交了张汤（张明健饰）、灌夫（贾宏伟饰）、李陵（刘冠翔饰）、郭舍人（刘潇潇饰）等有志青年，自称为“太子党”。窦太后（陈莎莉饰）为维护窦氏家族利益企图废太子立梁王，刘彻孤立无援，宫内只有姐姐平阳公主（陈紫函饰）真心待他。起初刘彻玩世不恭屡遭陷阱，直到遇到了秋蝉（刘怡君饰）、料事如神的东方朔（陈道明饰），以及令他魂牵梦萦的名妓念奴娇（贾静雯饰），他的帝王之旅才正式开始。在“太子党”众多朋友和东方朔的帮助下，刘彻终于成为了汉武帝。 本剧是历史传奇剧，为了避免观众混淆历史，在北京版播出之前做了改动，东方朔改名为东方慧，张汤改为张固，灌夫改为关夫，李陵改为为李勇，郭舍人改为郭得仁。张骞更名为张远。所以剧中人名有两个版本。
汉景帝当朝，太子刘彻私自出京，到厌次城参加一年一度的“猎兔大会”。他的亲信，“太子党”张汤、郭舍人、灌夫、李陵都是和他年纪相仿的年轻人，名为君臣，情同手足。太子的祖母窦太后密谋废掉太子另立储君，对此故
梁王派出杀手，途中劫杀太子。马奴卫青为人牧马，不料其马附崖而死，无法向主人交代。卫青无奈，偷去太子宝马。太子将卫青拿获，却惊服他出神入化的马上工夫，以德报怨不予追究。驸马曹寿，心生一计，化装太子模样，
张骞不听东方朔劝告，执意要将在西域病故的父亲葬于厌次故土。猎兔大会，太子刘彻率领众弟兄欲力擒兔王，不想却误伤正在葬父的张骞，致使张骞“死”去。太子留恋念奴娇不听张汤劝阻要去将兔王送之。这念奴娇原是大将
厌次侯听说张骞“死去”一事，认为机会到了，布下埋伏将太子及人弟兄擒拿后软禁，灌夫挺身而出受刑。厌次侯受梁王教唆欲擒故纵将张汤、灌夫、李陵一并放出。刘彻坚决不承认自己是太子，被关入水牢。郭舍人要求一起关
窦太后得知太子刘彻闯下杀人大祸，认为废立时机已到，命自己的儿子梁王速赴厌次，处置太子。张汤途中发现梁王破绽，知道梁王将不利于太子，设法脱身，奔赴京城。秋婵受念奴娇之托请来东方朔，商量如何解救太子等人。
张汤回到京城，却被窦太后阻挠，无法面见病中的景帝，他只好向太子的未婚妻阿娇求助。梁王赶到厌次欲诱骗不慎被捕的念奴娇和秋婵供出其他两个凶手的身份。李陵混入牢中向太子刘彻诉说念奴娇被捕之事，刘彻无奈便承认