本剧根据著名网络小说《回到明朝当王爷》改编，讲述的是一个乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间发生的一系列故事。 阴差阳错间，乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间。那是一个多姿多彩的时代，既有京师八虎的邪恶，又有江南四大才子的风流，还有大儒王阳明的心学，再加上荒诞不经的正德皇帝朱厚照。浑浑噩噩中踏进这个世界的主角，不得不为了自己的命运，周旋在这形形色色的人物之中。 东厂、西厂、内厂、外廷、锦衣卫之间的纷争；代天巡狩清除贪官的故事；剿倭寇、驱鞑靼、灭都掌蛮、大战佛郎机；开海禁、移民西伯利亚……，精彩的故事纷至沓来…… 国家和个人的命运，就象历史长河中的一条船，因为他的意外出现，这艘原本注定驶向没落的巨轮，会不会偏移它的方向呢？
在棺木中醒来的杨凌丧失了记忆，幼娘执意要嫁给杨凌遭到阻拦。杨凌去当铺为幼娘买嫁衣意外成为命案的目击者，马怜儿找到杨凌希望他能协助破案还自己的哥哥清白。杨凌机智断案受到县令赏识成为了县衙的师爷，马怜儿送
太子乔装打扮成为白民国使臣，为的是祝贺皇祖母的寿诞，想着驯兽可以使得皇祖母开心：谁曾想到老虎不受管教，居然扑向御前，皇上与太后双双被吓得晕过去。王公公打着皇后娘娘的旗号捉拿飞禽猛兽，随意欺压太子随从，
鸡鸣驿被鞑靼军围袭，杨凌出其不意推出大炮，暂时将鞑靼军挡在门外，不料杨凌被暗袭，幼娘舍身相救，幸得箭矢未射中幼娘有惊无险，杨凌与幼娘慢慢互通情愫。但当鞑靼军再次袭来时，因援军迟迟未到，鸡鸣驿城门被破，
杨凌与马怜儿遇到了狼群，杨凌让怜儿先走，自己拖住狼群。怜儿主动献吻愿意同生共死，所幸两人获救，随后得知韩武与韩满仓是幼娘的兄弟。宁王意图让大臣联名废太子，太子将鸡鸣驿捷报告诉皇上，皇上醒来力保太子。毕
毕参将要纳马家小姐为妾，杨凌不忍看到马小姐如此选择便去抢婚。在县令的保护下杨凌与马小姐定下三年之期限，但这一幕被赶来的幼娘看到，幼娘心里难受留下书信离开了杨凌，杨凌和幼娘两人都痛苦不堪。杨凌因解鸡鸣驿
幼娘夜闯镇抚司救杨凌，千户危急时刻伸援手。两人在大牢重归于好，就在想办法如何逃出去时，皇上传来一道圣旨。杨凌奏折终被采纳还被封官。此时好友闵文建被人算计，杨凌连夜觐见皇上为其求情。杨凌与太子初相识，两